Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

TEK SENSÖRLÜ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT (RBT-IZ)
Ürün Adı : Tek Sensörlü Çizgi İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-IZ
Ürün Kategorisi : Çizgi İzleyen Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Sipariş Ver
Çizgi İzleyen Robot Çizgi İzleyen Robot Projesi Çizgi İzleyen Robot Yapımı
 
Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.

Çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır. Mini servo motora adapte edilmiş bir adet CNY70 sensörü ile yolu tarayarak takip eder.

Çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri, fotoğraflar ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Çizgi İzleyen Robot Ana Devresi

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293 motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Motor çıkışları ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Çizgi İzleyen Robot Çizgi İzleyen Robot
Çizgi İzleyen Robot Sensör Devresi

Çizgi İzleyen Robot SensörüÇizgi izleyen robotta sensör olarak 1 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi bir adet mini servo motorun üzerine monte edilmiş ve robotun hareketi sırasında pisti taraması sağlanmıştır.

Sensör devresi üzerinde CNY70 sensör için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadandeğiştirebilirsiniz.

Sensör devresinin ana devreye bağlantısı için beşli data kablosu ve soketi hazırdır.

Çizgi İzleyen Robot  Mekanik Özellikleri

Çizgi izleyen robot gövdesi 3 mm kalınlığında pleksiglass lazer kesim malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 140 rpm redüktörlü mini DC motor, iki 48 mm çapında hafif plastik tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.


Tek CNY70 sensörünün tarama işlemi için bir adet mini servo motor kullanılmıştır.

Sık Sorulan Sorular
© 2009 - 2014