* Palet sistemi ile hareket eden sese yönelen robot,
sesi algılayarak sesin geldiği yöne doğru hareket eder.
* Ses devam ettiği sürece, robot sesin kaynağına doğru hareketini sürdürür.
* Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot sesi algılayarak,
sesin geldiği yöne doğru hareket eder.
* Robot sesin kaynağına doğru hareketi sırasında önüne çıkan engelleri algılar ve bu engeller çarpmamak için yön değiştirerek hareketine devam eder.