Işık İzleyen Robot, Işığı Takip Eden Robot Projesi
   
Robot Projeleri
Robot Kitleri
Robot Devreleri
Robot Malzemeleri
Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi
Robotiksistem 'i Facebook 'ta Takip Et

Sık Sorulan Sorular
Satın al
SERVO MOTORLU IŞIK İZLEYEN ROBOT (RBT-SIY)

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Servo Motorlu Işık İzleyen Robotun Özellikleri
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Servo Motorlu Işık İzleyen Robot

Servo motorlu ışık izleyen robot üzerinde bulunan iki adet ışık algılama devresi ile ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket eder.

Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Robot 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.

Servo motorlu ışık izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Servo Motorlu
Işık İzleyen Robot Videosu
Servo Motorlu Işık İzleyen Robot Malzemeleri
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A
4,7 K direnç
1 K direnç
220 µ F 25 V kondansatör
1000 µ F 6,3 V kondansatör
100 nf kondansatör
Led
1N4007 diyot
LM7805
Soketler
Anahtar
LDR (x2)
100 K trimpot (x2)
10 K direnç (x2)
1 K direnç (x2)
220 R direnç (x2)
1N4007 diyot (x2)
BC337 transistör (x2)
Led (x2)
Işık izleyen robot gövdesi
Servo motor (x2)
Tekerlek (x2)
Bilya tekerlek
9 V pil soketi
3 lü data kablosu
9 V alkaline pil
Servo Motorlu Işık İzleyen Robot Ana Devresi
Servo Motorlu Işığı Takip Eden Robot

Servo motorlu ışık izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve sensör girişleri bulunmaktadır.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robotun devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Servo Motorlu Işık İzleyen Robot Sensör Devresi
Işığa Yönelen Robot

Robotta 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.

Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.

Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Sensörlerin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır.

Servo Motorlu Işık İzleyen Robot  Mekanik Özellikleri

Robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet hacklenmiş servo motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular Videosunu İzle
© 2009 - 2012