Servo motorlu ışık izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Servo Motorlu
Işık İzleyen Robot Videosu
Servo Motorlu Işık İzleyen Robot Malzemeleri
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A 4,7 K direnç 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör Led 1N4007 diyot LM7805 Soketler Anahtar
LDR (x2) 100 K trimpot (x2) 10 K direnç (x2) 1 K direnç (x2) 220 R direnç (x2) 1N4007 diyot (x2) BC337 transistör (x2) Led (x2)
Işık izleyen robot gövdesi Servo motor (x2) Tekerlek (x2) Bilya tekerlek
Servo motorlu ışık izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve sensör girişleri bulunmaktadır.
Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Robotun devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Servo Motorlu Işık İzleyen Robot Sensör Devresi
Robotta 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.