Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot, Engel Algılayan Robot
   
Robot Projeleri
Robot Kitleri
Robot Devreleri
Robot Malzemeleri
Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi
Robotiksistem 'i Facebook 'ta Takip Et

Sık Sorulan Sorular
Satın al
SERVO MOTORLU ENGELDEN KAÇAN ROBOT (RBT-SEK)

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot Özellikleri
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot

Servo motorlu engelden kaçan robot üzerindeki iki adet engel algılama sensörü ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.

Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Servo motorlu engelden kaçan robot 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.

Servo motorlu engelden kaçan robot siparişi kargolandıktan sonra; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Servo Motorlu
Engelden Kaçan Robot Videosu
Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot Malzemeleri
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A
4,7 K direnç
1 K direnç
220 µ F 25 V kondansatör
1000 µ F 6,3 V kondansatör
100 nf kondansatör
Led
1N4007 diyot
BC337 transistör
Buzzer
LM7805
Soketler
Anahtar
IR led (x2)
TSOP1738 IR Alıcı (x2)
100 R direnç (x4)
10 K direnç (x2)
4,7 µ F 16 V kondansatör
Engelden kaçan
robot gövdesi
Servo motor (x2)
Tekerlek (x2)
Bilya tekerlek
9 V pil soketi
4 lü data kablosu
9 V alkaline pil
Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot Ana Devresi
Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot

Engelden kaçan robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve sensör girişleri bulunmaktadır.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot Sensör Devresi

IR sensör devresiEngelden kaçan robot üzerinde sağda ve solda birer tane olmak üzere 2 adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.

Engel algılama sensörleri TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Sensör devrelerinin ana devreye bağlanması için dörtlü data kabloları ve soketler hazırdır.

Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot Mekanik Özellikleri

Robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet hacklenmiş servo motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular Videosunu İzle
© 2009 - 2012