Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Servo Motorlu Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Servo motorlu çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.
Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Servo motorlu çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.
Çizgi izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Servo Motorlu
Çizgi İzleyen Robot Videosu
Servo Motorlu Çizgi İzleyen Robot Malzemeleri
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A 4,7 K direnç 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör Led 1N4007 diyot LM7805 Soketler Anahtar
CNY70 (x3) 74HC14 Schmitt Triger 100 R direnç (x3) 47 K direnç (x3) Led (x3)
Çizgi izleyen robot gövdesi Servo motor (x2) Tekerlek (x2) Bilya tekerlek
Servo motorlu çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve sensör çıkışları bulunmaktadır.
Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Servo Motorlu Çizgi İzleyen Robot Sensör Devresi
Çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.
Robotun sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.
Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.
Sensör devresinin ana devreye bağlantısı için beşli data kablosu ve soketi hazırdır.
Servo Motorlu Çizgi İzleyen Robot Mekanik Özellikleri
Robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet hacklenmiş servo motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmaktadır.