Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Paletli engelden kaçan robot V2 modelinde tek engel sensörü kullanılmış ve bu sensör bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Servo motor, robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Robot güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri IR sensörleri sayesinde algılayarak yönünü değiştirir.

Öğrenci projeleri için uygundur.

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Paletli engelden kaçan robot V2 devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır. Engel algılama sensörünü hareket ettiren servo motorun kontrolü direkt olarak mikrodenetleyiciden sağlanmaktadır. 

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Paletli engelden kaçan robot V2 devresinde motor çıkışları, sensör girişi ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Paletli engelden kaçan robot V2 devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Paletli engelden kaçan robot üzerinde tek engel algılama sensör devresi kullanılmış ve bu sensör bir servo motor üzerine yerleştirilip, robotun engel taraması yaparak etrafındaki engelleri algılaması sağlanmıştır.

Engel algılama sensörleri TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Paletli engelden kaçan robot V2 sensör devresinin ana devreye bağlanması için dörtlü data kabloları ve soketler hazırdır.