Paletli engelden kaçan robot V2 modelinde tek engel sensörü kullanılmış ve bu sensör bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Servo motor, robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Robot güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri IR sensörleri sayesinde algılayarak yönünü değiştirir.

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Paletli engelden kaçan robot V2 devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır. Engel algılama sensörünü hareket ettiren servo motorun kontrolü direkt olarak mikrodenetleyiciden sağlanmaktadır. 

Engel algılama sensörü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.