Ultrasonik Sensörlü Engel Algılayan Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

MİNİ ULTRASONİK SENSÖRLÜ ENGELDEN KAÇAN ROBOT
Ürün Adı : Mini Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot
Ürün Kodu : RBT-MU
Ürün Kategorisi : Engel Algılayan Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Stokta Yoktur.
Mini Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot Mini Ultrasonik Sensörlü Engel Algılayan Robot Mini Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot
Mini Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Robotun ultrasonik sensörü bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır.Robot ileri yönde hareket ederken, servo motor sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır. Robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Mini Ultrasonik Sensörlü
Engelden Kaçan Robotun Videosu

Mini Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot Devresi

Mini ultrasonik sensörlü engelden kaçan robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Mini Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot
Ultrasonik Sensör

HC-SR04 Ultrasonik SensörMini ultrasonik sensörlü engelden kaçan robotta bir adet HC-SR04 ultrasonik sensör kullanılmıştır.

Ultrasonik sensör bir adet mini servo motor üzerine yerleştirilerek robotun hareketi sırasında etrafını tarayarak engelleri algılması sağlanmıştır.

Mini Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot Mekanik Özellikleri

Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 100 rpm redüktörlü mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Robotun ultrasonik sensörünün tarama hareketi için sensör bir adet Tower Pro SG90 mini servo motor üzerine yerleştirilmiştir.

Mini Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robot
Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik