resmi büyüt

Engelden kaçan robot V2 de önceki versiyonundan farklı olarak bu yeni tasarımda iki adet engel algılama sensörü yerine tek sensör kullanılmıştır.

Engelden kaçan robot V2 üzerindeki tek sensör robotun önünde ortaya sabitlendiğinde sağ ve soldaki engeller algılanması zorlaşacağından dolayı, sensör bir step motor üzerine yerleştirilmiştir.

Step motor engelden kaçan robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.
Robotun sensörünün taramasını gösteren videoyu izlemek için tıklayınız.

Engelden kaçan robot V2, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Engelden kaçan robot V2 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.

Engelden kaçan robot V2 siparişi kargolandıktan sonra; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Engelden kaçan robot V2 siparişlerinde ücretsiz kargo hizmetinden faydalanmak mümkündür.

Engelden kaçan robot V2 üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

resmi büyüt

Engelden kaçan robot V2 ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devreler bulunmaktadır.

Engelden kaçan robot V2 'de, robotun hareketini sağlayan iki adet DC motorun kontrolü için L293D motor sürücü entegresi, engel algılama sensörünü hareket ettiren step motorun kontrolü için ise ULN2003 motor sürücü entegre kullanılmıştır.

Engelden kaçan robot V2 ana devresinde L293D motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Engelden kaçan robot V2 herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Engelden kaçan robot V2 devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Engelden kaçan robot V2 devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engelden kaçan robot V2 modelinde robotun ön kısmında step motor üzerine yerleştirilmiş bir adet engel algılama sensörü kullanılmıştır.

Engel algılama sensörleri TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Engelden kaçan robot V2 sensör devresinin ana devreye bağlanması için  dörtlü data kabloları ve soketler hazırdır.

Engelden kaçan robot V2 gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Engelden kaçan robot V2 modelinde, robotun hareketini sağlamak için 2 adet redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.

Robotta kullanılan engel algılama sensörünün engel tarama işlevinin gerçekleştirilmesi için ise 1 adet 7,5" mini step motor kullanılmıştır.

resmi büyüt

Engelden kaçan robot V2 projesinde engel tarama işlevi için step motor yerine servo motor kullanılması da mümkündür.

Bu uygulamada step motor olmadığından ULN2003 motor sürücü entegresi kullanılmamaktadır.

Servo motorun kontrolü direkt olarak PIC16F628A mikrodenetleyicisinden sağlanmaktadır.

Engelden kaçan robot V2 modelinin servo motorlu uygulamasını sipariş etmek için bu modeli istediğini sipariş mailinizde belirtmeniz gerekmektedir. Siparişinizi verdiğinizde size fiyat bildirilecektir.