 |
|
Engelden kaçan robot V2 de önceki versiyonundan farklı olarak iki adet engel algılama sensörü yerine tek sensör kullanılmıştır.
Robot üzerindeki tek sensör robotun önünde ortaya sabitlendiğinde sağ ve soldaki engeller algılanması zorlaşacağından dolayı, sensör bir servo motor üzerine yerleştirilmiştir.
Servo motor engelden kaçan robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Engelden kaçan robot V2 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.
Engelden kaçan robot V2 siparişi kargolandıktan sonra; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
|