Engelden kaçan robot V2 de önceki versiyonundan farklı olarak iki adet engel algılama sensörü yerine tek sensör kullanılmıştır.

Robot üzerindeki tek sensör robotun önünde ortaya sabitlendiğinde sağ ve soldaki engeller algılanması zorlaşacağından dolayı, sensör bir servo motor üzerine yerleştirilmiştir.

Servo motor engelden kaçan robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Engelden kaçan robot V2 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Engelden kaçan robot V2 ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre (L293D motor sürücü entegresi) bulunmaktadır.