resmi büyüt

Engelden kaçan robot V2 de önceki versiyonundan farklı olarak iki adet engel algılama sensörü yerine tek sensör kullanılmıştır.

Robot üzerindeki tek sensör robotun önünde ortaya sabitlendiğinde sağ ve soldaki engeller algılanması zorlaşacağından dolayı, sensör bir servo motor üzerine yerleştirilmiştir.

Servo motor engelden kaçan robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Engelden kaçan robot V2 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.

Engelden kaçan robot V2 siparişi kargolandıktan sonra; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

resmi büyüt

Engelden kaçan robot V2 ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robotun hareketini sağlayan iki adet DC motorun kontrolü için L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır. Engel algılama sensörünü hareket ettiren servo motorun kontrolü direkt olarak PIC16F628A mikrodenetleyicisinden sağlanmaktadır.

Robotun ana devresinde L293D motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Engelden kaçan robot V2 devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engelden kaçan robot V2 modelinde robotun ön kısmında servo motor üzerine yerleştirilmiş bir adet engel algılama sensörü kullanılmıştır.

Engel algılama sensörü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Sensör devresinin ana devreye bağlanması için dörtlü data kablosu ve soket hazırdır.

Engelden kaçan robot V2 gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Robotun hareketini sağlamak için 2 adet redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.

Robotta kullanılan engel algılama sensörünün engel tarama işlevinin gerçekleştirilmesi için ise 1 adet mini servo motor kullanılmıştır.

resmi büyüt

Engelden kaçan robot V2 projesinde engel tarama işlevi için servo motor yerine step motor kullanılması da mümkündür.

Bu uygulamada step motor kontrolü için devrede ULN2003 motor sürücü entegresi kullanılmaktadır.
Robotun sensörünün taramasını gösteren videoyu izlemek için tıklayınız.

Engelden kaçan robot V2 modelinin step motorlu uygulamasını sipariş etmek için bu modeli istediğini sipariş mailinizde belirtmeniz gerekmektedir. Siparişinizi verdiğinizde size fiyat bildirilecektir.