resmi büyüt

Sumo robotlar 20x20 cm (en x boy) ebatlarındadır.

Robotta iki adet redüktörlü DC motor kullanılmaktadır.

Büyük sumo robotta rakip algılaması için önde 2 tane, sağda ve solda birer tane olmak üzere 4 adet IR alıcı verici sensör devresi kullanılır.Bu sensör devreleri UORG 2009 mini sumo robot birincisi olan Terminatör 'de kullanılan sensör devrelerinin aynıdır.

Dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılaması için 2 adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.

Sumo robot; devresi, sensörleri, gövdesi, motorları, tekerlekleri ve programı ile tamamen hazır ve denenmiş olarak gönderilir.

Sumo robotun voltaj beslemesi 12 V akü ile sağlanmaktadır. Akü fiyata dahildir, sumo robot ile birlikte gönderilmektedir.

İki motorlu sumo robot siparişi kargolandıktan sonra; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Sumo robot siparişlerinde ücretsiz kargo hizmetinden faydalanmak mümkündür.

Sumo robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

resmi büyüt

2 motorlu sumo robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805), motor sürücü çıkışları, sensör çıkışları bulunmaktadır.

Sumo robot ana devresinde sensörlerden gelen sinyaller PIC16F628A tarafından işlenerek motor sürücü devreye uygun çıkış sinyalleri gönderilir.

Sumo robot herhangi bir cisim algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

2 motorlu sumo robotta motor sürücü olarak L298 motor sürücü entegre kullanılmıştır.

2 motorlı sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

resmi büyüt

2 motorlu sumo robotun rakibi algılaması için 4 adet IR alıcı - verici sensör devresi, dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için ise 2 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sumo robotun rakip algılama sensörleri önde iki adet yanlarda ise birer adet olacak şekilde yerleştirilmiştir.

Sumo robotun rakip algılama sensörlerinden TSOP1738 IR alıcı modül kullanılmıştır.

Sumo robotta kullanılan sensörlerin ana devreye bağlanması için data kabloları ve soketler hazırdır.

2 motorlu sumo robot gövdesi 3mm kalınlığında siyah pleksiglass malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.

Sumo robotta 2 adet redüktörlü DC motor ve 2 adet sürtünmeli tekerlek kullanılmaktadır.