Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.

Paletli sese yönelen robot üzerinde bulunan üç adet ses sensörü ile sesi algılar ve sesin geldiği yöne doğru hareket ederek sesi takip eder.

Paletli sese yönelen robot, ses devam ettiği sürece sesin kaynağına doğru hareketini sürdürerek sesi takip eder.

Paletli sese yönelen robot 3 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.

Robotu çalıştırmanız için 3 adet alkalin kalem pil hediye olarak gönderilir.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur.

Paletli sese yönelen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Paletli sese yönelen robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Paletli sese yönelen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Paletli sese yönelen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Paletli sese yönelen robotta sensör olarak 3 adet kapasitif mikrofon kullanılmıştır.

Ses algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Ses sensörü devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün sesi algıladığı gözlemlenebilir.

Ses algılama sensörlerinin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır.