Paletli Sese Yönelen Robot

PALETLİ SESE YÖNELEN ROBOT 140 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Paletli Sese Yönelen Robotun Özellikleri

resmi büyüt

Paletli sese yönelen robot üzerinde bulunan üç adet ses sensörü ile sesi algılar ve sesin geldiği yöne doğru hareket ederek sesi takip eder.

Paletli sese yönelen robot, ses devam ettiği sürece sesin kaynağına doğru hareketini sürdürerek sesi takip eder.

Paletli sese yönelen robot 3 adet alkaline kalem pil ile çalışmaktadır.

Öğrenci projeleri için uygundur.

Paletli Sese Yönelen Robotta Kullanılan Malzemeler

Ana Devre	Sensör Devresi	Mekanik	Diğer
PIC16F628A 18 li entegre soketi 4,7 K direnç 1 K direnç (x2) 330 R direnç 100 nf kondansatör (x3) Led (x3) 1N4007 diyot (x2) BDX53 transistör (x2) Anahtar	Kapasitif mikrofon (x3) 47 K trimpot (x3) 10 K direnç (x9) 1 M direnç (x6) 4,7 K direnç (x3) 1 K direnç (x3) BC550 transistör (x6) BC557 transistör (x3) 1N4148 diyot (x3) 100 nf kondansatör (x6) 22µF 16V kondansatör(x3) Led (x3)	Palet sistemi Redüktörsüz DC motor (x2) Dişli kutusu (x2)	3 lü kalem pil yuvası 3 lü data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu (x2) Alkaline kalem pil (x3)

Sese Yönelen Robot Ana Devresi

resmi büyüt

Paletli sese yönelen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Paletli sese yönelen robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Paletli sese yönelen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Paletli sese yönelen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Paletli Sese Yönelen Robot Sensör Devresi
Paletli sese yönelen robotta sensör olarak 3 adet kapasitif mikrofon kullanılmıştır. Ses algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür. Ses sensörü devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün sesi algıladığı gözlemlenebilir. Ses algılama sensörlerinin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır.

	Sipariş Ver