resmi büyüt

Sese yönelen robot, üzerinde bulunan üç adet ses sensörü ile sesi algılayıp, sesin kaynağına doğru hareket eder.

Sese yönelen robot, ses sürdüğü sürece sesi takip eder.

Sese yönelen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Sese yönelen robot 2 adet alkaline kalem pil ile çalışmaktadır.

Sese yönelen robot siparişi kargolandıktan sonra;
sese yönelen robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Sese yönelen robot siparişlerinde ücretsiz kargo hizmetinden faydalanmak mümkündür.

Sese yönelen robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

resmi büyüt

Sese yönelen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Sese yönelen robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Sese yönelen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Sese yönelen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Sese yönelen robotta sensör olarak 3 adet kapasitif mikrofon kullanılmıştır.

Ses algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Ses sensörü devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün sesi algıladığı gözlemlenebilir.

Ses algılama sensörlerinin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır.

Sese yönelen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Sesi takip eden robotlarda 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.