Robot, Robotik Sitesi
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

Sık Sorulan Sorular
Stokta Yoktur
STANDART ROBOT KONTROL DEVRESİ

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Standart Robot Kontrol Devresi Özellikleri
Robot Kontrol Devresi
Robot Kontrol Devresi Kartı
resmi büyüt

Standart robot kontrol devresi PIC16F628 ve PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler için uygundur.

Standart robot kontrol devresi üzerinde mikrodenetleyicilerin tüm çıkışları için terminaller bulunmaktadır.

Devre lehimlenmemiş (demonte) halde gönderilmez. Tüm devreler lehimlenmiş, programlanmış ve test edilmiş olarak gönderilir.

Devre üzerinde kontrolü yapılan L293D ve buzzer gibi elemanlar kullanılmadığında tüm çıkışlar kullanılabilir.

PIC16F628 serisi mikrodenetleyiciler ile kristal kullanılmadığında, mikrodenetleyicinin A6 ve A7 çıkışları kullanılabilmektedir. Programlarınızın daha hızlı çalışmasına ihtiyaç duyduğunuzda mikrodenetleyicinin dahili osilatörünü kullanmayıp dışarıdan harici osilatör bağlamanıza olanak sağlamaktadır. (Devre ile birlikte 4 MHz lik kristal osilatör ve 2 adet 22 pF kondansatör demonte olarak gönderilmektedir.)

PIC16F84 serisi mikrodenetleyici kullanmak istendiğinizde kristal osilatörü devrenize lehimleyerek kullanabilirsiniz.

PIC16F628 ve PIC16F84 mikrodenetleyicilerinde, mikrodenetleyicinin A5 (MCLR) bacağına bağlı buton ile programlarınızı resetleyebilirsiniz.

Standart robot kontrol devresi üzerindeki mikrodenetleyicinin L293D ile bağlantıları A0, A1, A2 ve A3 bacaklarından sağlanmaktadır.

Standart robot kontrol devresi üzerindeki L293D motor sürücü devresinde bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal verildiği gözlemlenebilir. L293D 'nin motor çıkışlarında terminaller bulunmaktadır.

Buzzer mikrodenetleyicinin B7 bacağına bağlıdır. Buzzer kullanmak istenmediğinde jumper çıkartılarak B7 pini giriş veya çıkış olarak kullanılabilir.

PIC16F628 ve PIC16F84 mikrodenetleyicilerin B portunda 8 adet terminal çıkışı bulunmaktadır. (B7 bacağına bağlı buzzer kullanılmadığında)

Devrenin boyutları 58 x 68 mm 'dir.

Standart robot kontrol devresi monte edilmiş olarak gönderilir. (Kristal osilatör ve 22 pF kondansatörler haricinde)

Standart robot kontrol devresi programlanmamıştır. Devre ile birlikte gönderilecek olan PIC16F628A mikrodenetleyicide herhangi bir program yüklü değildir.

Standart Robot Kontrol Devresinde Kullanılan Malzemeler
PIC16F628A
L293D motor sürücü entegre
4,7 K direnç
2,2 K direnç (x2)
1 K direnç
100 µ F 25 V kondansatör
100 nf kondansatör (x4)
22 pf kondansatör (x2)
4 MHz kristal osilatör
Led (x5)
1N4007 diyot
18 'li entegre soketi
16 'lı entegre soketi
3 'lü terminal (x10)
2 'li terminal (x2)
4 'lü terminal
2 'li klemens
Jumper
Buton
Buzzer
LM7805
Anahtar

Standart Robot Kontrol Devresi Uygulama Örnekleri
Robot Kontrol Devresi Sese Yönelen Robot

Standart robot kontrol devresini çizgi izleyen robot, mini sumo robot, engelden kaçan robot, ışık izleyen robot, sese yönelen robot...gibi bir çok robot projesinde kullanabilirsiniz.

Yandaki resimde standart robot kontrol devresi kullanılarak hazırlanmış bir sese yönelen robot projesi yer almaktadır. Bu projede sensör devreleri sayfasındaki ses sensörü devreleri kullanılmıştır.
RF alıcı - verici devre kiti ile uzaktan kumandalı araba


Standart robot kontrol devresini hobi devreler sayfasında yer alan RF verici kumanda devresi ve RF alıcı modül ile birlikte kullanarak RF kontrollü robot projeleri yapılabilir. Yanda bu uygulamaya örnek olarak hazırlanan RF kontrollü araba projesi yer almaktadır.
Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur
robotik