Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ENGEL ALGILAYAN HIZLI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT (MZ80 SENSÖRLÜ)

Bu robot projesinin üretimi sonlandırıldığından siparişi alınmamaktadır. Satışa sunulmuş olan robot projelerimizi incelemek için robot projeleri sayfamızı ziyaret edebilirsiniz.

MZ80 li Hızlı Çizgi İzleyen Robot MZ80 li Engel Algılayan Hızlı Çizgi İzleyen Robot Projesi Engel Algılayan Hızlı Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Hızlı çizgi izleyen robot siyah zeminde beyaz çizgiyi takip eder.

Robot, üzerine monte edilmiş bir adet MZ80 kızıl ötesi sensör ile önüne bir engel çıktığında durup, engel ortadan kalkana dek bekler.

Robot 8 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.

Çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293 motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.


Robotta çizgi sensörü olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

MZ80 Sensörlü Engel Algılayan
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Videosu
Sık Sorulan Sorular
Üretimi Sonlandırılmıştır
robotik