resmi büyüt

Işığa yönelen robot projeleri için tasarlanan devre seti, ana devre ve 2 adet ışık algılama sensörü devresinden oluşmaktadır.

Işığa yönelen robot devre ışığın geldiği yönü algılayıp, robotun ışık kaynağına doğru hareket etmesini sağlayacak şekilde programlanmıştır.

Işığa yönelen robot devresi lehimlenmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Işığa yönelen robot devresi 2 adet alkaline kalem pil (3V) ile çalışmaktadır.

Işığa yönelen robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; ışık izleyen robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Işık izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.

Işık izleyen robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için ışık izleyen robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz.

Işık izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Işık izleyen robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Işık izleyen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Işığa yönelen robot devreleri, ışık izleyen robot projelerinde kullanılan 3 V dc motorlar ile kullanıma uygundur.

Işık izleyen robotta 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.

Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.

Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Işık algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Işık algılama sensörlerinin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır.