resmi büyüt

Işık izleyen robot üzerinde bulunan iki adet ışık algılama devresi ile ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket eder.

Işık izleyen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Işık izleyen robot 2 adet alkaline kalem pil ile çalışmaktadır.

Işık izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
ışık izleyen robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Işık izleyen robot siparişlerinde ücretsiz kargo hizmetinden faydalanmak mümkündür.

Işık izleyen robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

resmi büyüt

Işık izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Işık izleyen robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Işık izleyen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Işık izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

resmi büyüt

Işık izleyen robotta 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.

Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.

Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Işık algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Işık algılama sensörlerinin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır.

Işık izleyen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Işık izleyen robotlarda 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.