Hızlı çizgi izleyen robotlar için hazırlana devre seti ana devre ve CNY70 sensör devresi olmak üzere iki devreden oluşmaktadır.

Hızlı çizgi izleyen robot devresi siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip edecek şekilde programlanmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robot devresi lehimlenmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Hızlı çizgi izleyen devresi siparişi kargolandıktan sonra; Hızlı çizgi izleyen devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Hızlı çizgi izleyen devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.

Hızlı çizgi izleyen robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için hızlı çizgi izleyen robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz.

Hızlı çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Hızlı çizgi izleyen robot ana devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir.

Hızlı çizgi izleyen robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robot ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Hızlı çizgi izleyen robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Hızlı çizgi izleyen robotta sensör olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 4 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresinin ana devreye bağlanması için altılı data kablosu ve soket hazırdır.