Hızlı çizgi izleyen robotlar için hazırlanan devre seti ana devre ve CNY70 sensör devresi olmak üzere iki devreden oluşmaktadır. (Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.)

Hızlı çizgi izleyen robot devresi siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip edecek şekilde programlanmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robot devresi lehimlenmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.

Devre 7,5 V ile 15 V arası besleme gerilimlerinde sorunsuz çalışır.

Hızlı çizgi izleyen robot devresine 2 adet DC motor bağlanabilir. Devre üzerinde L293D motor sürücü entegresi bulunduğundan her bir maksimum akım sınırı 600 mA dir.

Devre alındıktan sonra gönderilen dökümanlar ; çizgi izleyen robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleridir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Devre epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.

Devre lehimlenmemiş (demonte) halde gönderilmez. Tüm devreler lehimlenmiş, programlanmış ve test edilmiş olarak gönderilir.

Hızlı çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Hızlı çizgi izleyen robot ana devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir.

Hızlı çizgi izleyen robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robot ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Hızlı çizgi izleyen robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Hızlı çizgi izleyen robotta sensör olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 4 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresinin ana devreye bağlanması için altılı data kablosu ve soket hazırdır.