Hızlı çizgi izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Malzemeleri
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A mikrodenetleyici L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x2) Led (x5) 1N4007 diyot LM7805 Anahtar Soketler
CNY70 (x4) 74HC14 Schmitt Triger 100 R direnç (x4) 47 K direnç (x4) 330 R direnç (x4) Led (x4)
Hızlı çizgi izleyen robot gövdesi Redüktörlü DC motor (x2) Tekerlek (x2) Sarhoş tekerlek
8 li kalem pil yuvası 6 li data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu (x2) Alkaline kalem pil (x8) Vida, somun, aralayıcı
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Ana Devresi
Hızlı çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Hızlı çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Sensör Devresi
Hızlı çizgi izleyen robotta sensör olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.
Sensör devresi üzerinde bulunan 4 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.
Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresinin ana devreye bağlanması için altılı data kablosu ve soket hazırdır.
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Mekanik Özellikleri
Hızlı çizgi izleyen robot gövdesi 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden hazırlanmıştır.
Robotta 2 redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve bir adet sarhoş tekerlek kullanılmaktadır.