Robot, Robotik Sitesi
   
Robot Projeleri
Robot Kitleri
Robot Devreleri
Robot Malzemeleri
Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

HIZLI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT 150 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Hızlı Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Hızlı Çizgi İzleyen RobotHızlı çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Hızlı çizgi izleyen robot 8 adet alkaline kalem pil ile çalışmaktadır.

Hızlı çizgi izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Hızlı çizgi izleyen robot siparişlerinde ücretsiz kargo hizmetinden faydalanmak mümkündür.

Hızlı çizgi izleyen robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Hızlı Çizgi İzleyen Robotta Kullanılan Malzemeler
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A mikrodenetleyici
L293D motor sürücü entegre
4,7 K direnç
2,2 K direnç (x2)
1 K direnç
220 µ F 25 V kondansatör
1000 µ F 6,3 V kondansatör
100 nf kondansatör (x2)
Led (x5)
1N4007 diyot
LM7805
Anahtar
Soketler
CNY70 (x4)
74HC14 Schmitt Triger
100 R direnç (x4)
47 K direnç (x4)
330 R direnç (x4)
Led (x3)
Hızlı çizgi izleyen robot gövdesi
Redüktörlü DC motor (x2)
Tekerlek (x2)
Sarhoş t ekerlek
8 li kalem pil yuvası
6 li data kablosu
2 li motor bağlantı kablosu (x2)
Alkaline kalem pil (x8)
Vida, somun, aralayıcı
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Ana Devresi

Hızlı Çizgi İzleyen RobotHızlı çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Hızlı çizgi izleyen robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Hızlı çizgi izleyen robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Hızlı çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Hızlı Çizgi İzleyen Robot Sensör Devresi

Hızlı çizgi izleyen robotta sensör olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 4 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Hızlı çizgi izleyen robot sensör devresinin ana devreye bağlanması için  altılı data kablosu ve soket hazırdır.

Hızlı Çizgi İzleyen Robot  Mekanik Özellikleri

Hızlı çizgi izleyen robot gövdesi 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden hazırlanmıştır.

Hızlı çizgi izleyen robotlarda 2 redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve bir adet  sarhoş tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular Videosunu İzle Ücretsiz Kargo
counter
© 2009 - 2010