Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robot

PALETLİ ENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN ROBOT

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robotun Özellikleri

Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robot Projesi

resmi büyüt

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot, sesi algılayarak sesin kaynağına doğru hareket eder. Robot hareketi sırasında karşısına çıkan engelleri algılar ve engellere çarpmamak için yön değiştirerek hareketini ses devam ettiği sürece sürdürür.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot, ses devam ettiği sürece sesin kaynağına doğru hareketini sürdürerek sesi takip eder.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot üzerinde 3 adet ses algılama sensörü ve 1 adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.

Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robotta Kullanılan Malzemeler

Ana Devre	Sensör Devresi	Mekanik	Diğer
PIC16F628A L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x3) Led (x5) 1N4007 diyot BC337 transistör Buzzer LM7805 Soketler Anahtar	Kapasitif mikrofon (x3) 47 K trimpot (x3) 10 K direnç (x9) 1 M direnç (x6) 4,7 K direnç (x3) 1 K direnç (x3) BC550 transistör (x6) BC557 transistör (x3) 1N4148 diyot (x3) 100 nf kondansatör (x6) 22µF 16V kondansatör(x3) Led (x3) IR led TSOP1738 IR Alıcı 100 R direnç (x2) 10 K direnç 4,7 µ F 16 V kondansatör	Palet sistemi Redüktörsüz DC motor (x2) Dişli kutusu (x2)	3 lü data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu (x2)

Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Ana Devresi


resmi büyüt

resmi büyüt

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Paletli engelden kaçarak sese yönelen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Paletli Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robot Sensör Devresi
Paletli engelden kaçarak sese yönelen robotta ses algılama sensörü olarak 3 adet kapasitif mikrofon kullanılmıştır. Ses algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür. Ses sensörü devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün sesi algıladığı gözlemlenebilir. Engel algılama sensörlerü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır. Paletli engelden kaçarak sesi takip eden robotta sensörlerin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soketler hazırdır.