Engelden kaçarak sese yönelen robot, üzerinde bulunan üç adet ses sensörü ile sesi algılayıp, sesin kaynağına doğru hareket eder. Hareketi sırasında karşısına çıkan engelleri algılayarak engele çarpmamak için yönünü değiştirerek hareketini sürdürür.

Engelden kaçarak sese yönelen robot, ses sürdüğü sürece sesi takip eder.

Engelden kaçarak sese yönelen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Engelden kaçarak sese yönelen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre (L293D motor sürücü entegresi) bulunmaktadır.

Engelden kaçarak sese yönelen robotta sensör olarak 3 adet ses sensörü ve bir adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.