Engelden kaçarak sese yönelen robot, üzerinde bulunan üç adet ses sensörü ile sesi algılayıp, sesin kaynağına doğru hareket eder. Hareketi sırasınde karşısına çıkan engelleri algılayarak engele çarpmamak için yönünü değiştirerek hareketini sürdürür.
Engelden kaçarak sese yönelen robot, ses sürdüğü sürece sesi takip eder.
Engelden kaçarak sese yönelen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Engelden kaçarak sese yönelen robot 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.
Engelden kaçarak sese yönelen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Engelden kaçarak sese yönelen robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden Kaçarak Sese Yönelen Robotta Kullanılan Malzemeler
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x3) Led (x5) 1N4007 diyot BC337 transistör Buzzer LM7805 Soketler Anahtar
Kapasitif mikrofon (x3) 47 K trimpot (x3) 10 K direnç (x9) 1 M direnç (x6) 4,7 K direnç (x3) 1 K direnç (x3) BC550 transistör (x6) BC557 transistör (x3) 1N4148 diyot (x3) 100 nf kondansatör (x6) 22µF 16V kondansatör(x3) Led (x3) IR led (x2) TSOP1738 IR Alıcı 100 R direnç (x2) 10 K direnç 4,7 µ F 16 V kondansatör
Engelden kaçarak sese yönelen robot gövdesi Redüktörsüz DC motor (x2) Dişli kutusu (x2) Tekerlek (x4)
9 V pil soketi Data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu (x2) 9 V alkaline pil
Engelden kaçarak sese yönelen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Engelden kaçarak sese yönelen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Engelden kaçarak sese yönelen robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Engelden kaçarak sese yönelen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver