Engelden kaçarak sese yönelen robot, üzerinde bulunan üç adet ses sensörü ile sesi algılayıp, sesin kaynağına doğru hareket eder. Hareketi sırasında karşısına çıkan engelleri algılayarak engele çarpmamak için yönünü değiştirerek hareketini sürdürür.

Engelden kaçarak sese yönelen robot, ses sürdüğü sürece sesi takip eder.

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Engelden kaçarak sese yönelen robot 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.

Engelden kaçarak sese yönelen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Engelden kaçarak sese yönelen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Engelden kaçarak sese yönelen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Engelden kaçarak sese yönelen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engelden kaçarak sese yönelen robotta sensör olarak 3 adet ses sensörü ve bir adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.

Ses sensörlerinden kapasitif mikrofon kullanılmıştır.

Ses algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Ses sensörü devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün sesi algıladığı gözlemlenebilir.

Engel algılama sensörleri TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Sensörlerin ana devreye bağlanması için sensör kabloları ve soketler hazırdır.

Engelden kaçarak sese yönelen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.