Engelden kaçarak ışık izleyen robot ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket ederken önüne çıkan engellere çarpmadan hareketini sürdürür.

Robot üzerinde iki adet engel sensörü, iki adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.

Engelden kaçarak ışık izleyen robot aydınlık ortamda robot normal bir engelden kaçan robot gibi çalışmaktadır.

Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Robot 9 V 'luk alkaline pil ile çalışır.

Engelden kaçarak ışık izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Engelden kaçarak ışık izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Engelden kaçarak ışık izleyen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Engelden kaçarak ışığı takip eden robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engelden kaçarak ışık izleyen robot üzerinde 2 adet ışık algılama sensörü ve 2 adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.

Engel algılama sensörü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.

Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Işık algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Sensör devrelerinin ana devreye bağlanması için kabloları ve soketler hazırdır.

Engelden kaçarak ışık izleyen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.

resmi büyüt

Engelden kaçarak ışık izleyen robotun bu uygulamasında standart modelden farklı olarak iki adet yerine tek engel algılama sensörü kullanılmıştır.

Tek engel algılama sensörü kullanıldığı için sensör servo motor üzerine yerleştirilerek, servo motorun sağa ve sola doğru hareketleriyle robotun etrafındaki engelleri tarayarak algılaması sağlanmıştır.

Servo motorun kontrolü direkt olarak PIC16F628A mikrodenetleyicisinden sağlanmaktadır.

Engelden kaçarak ışık izleyen robot servo motorlu uygulamasını sipariş etmek için bu modeli istediğinizi sipariş mailinizde belirtmeniz gerekmektedir. Siparişinizi verdiğinizde size fiyat bildirilecektir.