Paletli Engelden Kaçan Robot Projesi

Paletli Engelden Kaçan Robot, Paletli Robot Projeleri

PALETLİ ENGELDEN KAÇAN ROBOT

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Engelden Kaçan Robot V1 Özellikleri

resmi büyüt

Paletli engelden kaçan robot, güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri IR sensörleri sayesinde algılayarak yönünü değiştirir.

Paletli engelden kaçan robot modeli çok yakında sitemizde satışa sunulacaktır.

Paletli Engelden Kaçan Robot Videosu

Engelden Kaçan Robotta Kullanılan Malzemeler

Ana Devre	Sensör Devresi	Mekanik	Diğer
PIC16F628A L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x3) Led (x5) 1N4007 diyot BC337 transistör Buzzer LM7805 Soketler Anahtar	IR led (x2) TSOP1738 IR Alıcı (x2) 100 R direnç (x4) 10 K direnç (x2) 4,7 µ F 16 V kondansatör	Palet sistemi Redüktörsüz DC motor (x2) Dişli kutusu (x2)	4 lü data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu

Paletli Engelden Kaçan Robot Ana Devresi


resmi büyüt

resmi büyüt

Paletli engelden kaçan robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Paletli engelden kaçan robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Paletli engelden kaçan robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Paletli engelden kaçan robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Paletli engelden kaçan robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Paletli engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Paletli Engelden Kaçan Robot Sensör Devresi
Paletli engelden kaçan robot üzerinde sağda ve solda birer tane olmak üzere 2 adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır. Engel algılama sensörleri TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır. Paletli engelden kaçan robot sensör devresinin ana devreye bağlanması için dörtlü data kabloları ve soketler hazırdır.