Engelden kaçan robot için hazırlanan devre seti ana devre ve iki ayrı sensör devresi olmak üzere üç devreden oluşmaktadır.
Engelden kaçan robot devresi lehimlenmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Engelden kaçan robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; engelden kaçan robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.
Engelden kaçan robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için engelden kaçan robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz.
Engelden Kaçan Robot Devresinde Kullanılan Malzemeler
Ana Devre
Sensör Devresi
Diğer
PIC16F628A L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x3) Led (x5) 1N4007 diyot BC337 transistör Buzzer LM7805 Soketler Anahtar
IR led (x2) TSOP1738 IR Alıcı (x2) 100 R direnç (x4) 10 K direnç (x2) 4,7 µ F 16 V kondansatör
9 V pil soketi 4 lü data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu
Engelden Kaçan Robot Ana Devresi
Engelden kaçan robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Engelden kaçan robot devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine engelden kaçan robot kodu yüklenmiştir.
Engelden kaçan robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Engelden kaçan robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Engelden kaçan robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Engelden Kaçan Robot Sensör Devresi
Engelden kaçan robot devresinde iki adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.
Engelden kaçan robot sensör devrelerini kendi robotunuzun tasarımına uygun yerleştirebilmeniz için sensör devreleri ana kart üzerinde değil ayrı kartlarda yapılmış ve kablolar ile soket bağlantları hazırlanmıştır.
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
