Engelden kaçan robot V3 özel gövde tasarımı ile engeller üzerine tırmanarak engelleri geçebilir. Aşamayacağı yükseklikteki engeller ile karşılaştığında ise yönünü değiştir.
Engelden kaçan robot V3 üzerinde engelden kaçan robotun ilk versiyonda olduğu gibi iki adet engel algılama sensörü bulunur.
Engelden kaçan robot V3, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Engelden kaçan robot V3 siparişi kargolandıktan sonra; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Engelden kaçan robot V3 siparişlerinde ücretsiz kargo hizmetinden faydalanmak mümkündür.
Engelden kaçan robot V3 üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden Kaçan Robot V3 Videosu
Engelden Kaçan Robotta Kullanılan Malzemeler
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x3) Led (x5) 1N4007 diyot BC337 transistör Buzzer LM7805 Soketler Anahtar
IR led (x2) TSOP1738 IR Alıcı (x2) 100 R direnç (x4) 10 K direnç (x2) 4,7 µ F 16 V kondansatör
Engelden kaçan
robot gövdesi Redüktörsüz DC motor (x4) Dişli kutusu (x4) Tekerlek (x8)
6 lı kalem pil yuvası 4 lü data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu Alkaline kalem pil (x6)
Engelden kaçan robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Engelden kaçan robot herhangi bi engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Engelden kaçan robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Engelden Kaçan Robot V3 Robot Sensör Devresi
Engelden kaçan robot üzerinde sağda ve solda birer tane olmak üzere 2 adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.
Engelden kaçan robot V3 'ün mekanizması 4 adet redüktörsüz DC motor, 4 adet dişli kutusu ve 8 adet tekerlek ile hazırlanmıştır.
Robot yanda şeması verilen özel mekanizması ile engeller üzerine tırmanarak engelleri geçebilmektedir. Aşamayacağı yükseklikteki bir engel ile karşılaştığında ise yönünü değiştirerek engelden kaçar.
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
