Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Engelden Kaçan Robot V3 Özellikleri
Engelden kaçan robot V3 özel gövde tasarımı ile engeller üzerine tırmanarak engelleri geçebilir. Aşamayacağı yükseklikteki engeller ile karşılaştığında ise yönünü değiştir.
Robot üzerinde engelden kaçan robotun ilk versiyonda olduğu gibi iki adet engel algılama sensörü bulunur.
Robot tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.
Engelden kaçan robot V3 siparişi kargolandıktan sonra; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden Kaçan Robot V3 Videosu
Engelden Kaçan Robot V3 Malzemeleri
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x3) Led (x5) 1N4007 diyot BC337 transistör Buzzer LM7805 Soketler Anahtar
IR led (x2) TSOP1738 IR Alıcı (x2) 100 R direnç (x4) 10 K direnç (x2) 4,7 µ F 16 V kondansatör
Engelden kaçan
robot gövdesi Redüktörsüz DC motor (x4) Dişli kutusu (x4) Tekerlek (x8)
6 lı kalem pil yuvası 4 lü data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu Alkaline kalem pil (x6)
Engelden Kaçan Robot V3 Ana Devresi
Engelden kaçan robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Robot herhangi bi engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Engelden Kaçan Robot V3 Robot Sensör Devresi
Engelden kaçan robot üzerinde sağda ve solda birer tane olmak üzere 2 adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.
Engelden kaçan robot V3 'ün mekanizması 4 adet redüktörsüz DC motor, 4 adet dişli kutusu ve 8 adet tekerlek ile hazırlanmıştır.
Robot yanda şeması verilen özel mekanizması ile engeller üzerine tırmanarak engelleri geçebilmektedir. Aşamayacağı yükseklikteki bir engel ile karşılaştığında ise yönünü değiştirerek engelden kaçar.
Robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.
ENGELDEN KAÇAN ROBOT V3 200 TL 
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
