Engelden kaçan robot üzerindeki iki adet engel algılama sensörü ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.
Engelden kaçan robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Engelden kaçan robot 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.
Engelden kaçan robot siparişi kargolandıktan sonra; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Engelden kaçan robot siparişlerinde ücretsiz kargo hizmetinden faydalanmak mümkündür.
Engelden kaçan robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engelden Kaçan Robotta Kullanılan Malzemeler
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x3) Led (x5) 1N4007 diyot BC337 transistör Buzzer LM7805 Soketler Anahtar
IR led (x2) TSOP1738 IR Alıcı (x2) 100 R direnç (x4) 10 K direnç (x2) 4,7 µ F 16 V kondansatör
Engelden kaçan
robot gövdesi Redüktörsüz DC motor (x2) Dişli kutusu (x2) Tekerlek (x4)
9 V pil soketi 4 lü data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu 9 V alkaline pil
Engelden kaçan robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Engelden kaçan robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Engelden kaçan robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Engelden Kaçan Robot V1 Sensör Devresi
Engelden kaçan robot üzerinde sağda ve solda birer tane olmak üzere 2 adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
