Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot, Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ENGEL ALGILAYAN ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
Ürün Adı : Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-EAC
Ürün Kategorisi : Çizgi İzleyen Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Stokta Yoktur.
Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Engel algılayan çizgi izleyen robot engeli algıladığında, engele çarpmadan uygun şekilde dönüşler yaparak engelin yanından geçer ve yeniden beyaz çizgiye dönerek pisti izlemeye devam eder.

Engel algılayan çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Engel algılayan çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Engel Algılayan Çizgi İzleyen
Robotun Videosu
Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot Ana Devresi

Engel algılayan çizgi izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Engel algılayan çizgi izleyen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot
Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot Sensör Devreleri

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot üzerinde 1 adet 3 CNY70 li çizgi izleyen robot sensör devresi ve 1 adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.

Engel algılama sensörü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Çizgi algılama sensör devresinde 3 adet CNY70 kontrast sensörü ve 1 adet 74HC14 Schmitt Triger kullanılmıştır.

CNY70 sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devrelerinin ana devreye bağlanması için kabloları ve soketler hazırdır.

Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot

Engel Algılayan Çizgi İzleyen  Mekanik Özellikleri
Engelden kaçarak çizgi izleyen robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik