Engel algılayan çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robot pist üzerinde bir engel algıladığında aşağıdaki üç fonksiyondan sizin seçeceğiniz bir fonksiyonu yerine getirersek çalışmasını sürdürür.

Engel algılayan çizgi izleyen robot için fonksiyon seçenekleri:

1) Engel algılayan çizgi izleyen robot engeli algıladığında, engele çarpmadan uygun şekilde dönüşler yaparak engelin yanından geçer ve yeniden beyaz çizgiye dönerek pisti izlemeye devam eder. Bu fonksiyon ile çalışan engel algılayan çizgi izleyen robotun videosunu izlemek için tıklayınız.

2) Robot engeli algıladığında durur ve buzzer sinyali vererek bekler. Engel ortadan kaldırıldığında robot pisti izlemeye devam eder.

3) Robot engeli algıladığında geldiği yöne geri döner ve pisti izlemeye devam eder.

Engel algılayan çizgi izleyen robot siparişiniz verirken hangi fonksiyon seçeneğini tercih ettiğinizi belirtmeniz gerekmektedir.

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Engel algılayan çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.

Engel algılayan çizgi izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Engel algılayan çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot üzerinde 1 adet 3 CNY70 li çizgi izleyen robot sensör devresi ve 1 adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.

Engel algılama sensörü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Çizgi algılama sensör devresinde 3 adet CNY70 kontrast sensörü ve 1 adet 74HC14 Schmitt Triger kullanılmıştır.

CNY70 sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devrelerinin ana devreye bağlanması için kabloları ve soketler hazırdır.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.