Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot, Engelden Kaçarak Çizgi İzleyen Robot
   
Robot Projeleri
Robot Kitleri
Robot Devreleri
Robot Malzemeleri
Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ENGEL ALGILAYAN ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT 140 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri
Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot

Engel algılayan çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Engel algılayan çizgi izleyen robot, pistte önüne çıkan engelleri algılar. Robot pist üzerinde bir engel algıladığında aşağıdaki üç fonksiyondan sizin seçeceğiniz bir fonksiyonu yerine getirerek çalışmasını sürdürür.

Engel algılayan çizgi izleyen robot için fonksiyon seçenekleri:

1) Engel algılayan çizgi izleyen robot engeli algıladığında, engele çarpmadan uygun şekilde dönüşler yaparak engelin yanından geçer ve yeniden beyaz çizgiye dönerek pisti izlemeye devam eder. Bu fonksiyon ile çalışan engel algılayan çizgi izleyen robotun videosunu izlemek için tıklayınız.

2) Robot engeli algıladığında durur ve buzzer sinyali vererek bekler. Engel ortadan kaldırıldığında robot pisti izlemeye devam eder.

3) Robot engeli algıladığında geldiği yöne geri döner ve pisti izlemeye devam eder.

Engel algılayan çizgi izleyen robot siparişiniz verirken hangi fonksiyon seçeneğini tercih ettiğinizi belirtmeniz gerekmektedir.

Engel algılayan çizgi izleyen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Engel algılayan çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkaline pil ile çalışmaktadır.

Engel algılayan çizgi izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
Engel algılayan çizgi izleyen robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Engel algılayan çizgi izleyen robot siparişlerinde ücretsiz kargo hizmetinden faydalanmak mümkündür.

Engel algılayan çizgi izleyen robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robotta Kullanılan Malzemeler
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A
L293D motor sürücü entegre
4,7 K direnç
2,2 K direnç (x2)
1 K direnç
220 µ F 25 V kondansatör
1000 µ F 6,3 V kondansatör
100 nf kondansatör (x3)
Led (x5)
1N4007 diyot
BC337 transistör
Buzzer
LM7805
Soketler
Anahtar
IR led
TSOP1738 IR Alıcı
100 R direnç (x5)
10 K direnç (x2)
4,7 µ F 16 V kondansatör
CNY70 (x3)
74HC14 Schmitt Triger
47 K direnç (x3)
Led (x3)
Engel algılayan çizgi izleyen robot gövdesi
Redüktörsüz DC motor (x2)
Dişli kutusu (x2)
Tekerlek (x4)
9 V pil soketi
4 lü data kablosu
2 li motor bağlantı kablosu
9 V alkaline pil
Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot Ana Devresi

Engel algılayan çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot Sensör Devreleri

IR sensör devresiEngelden kaçarak çizgi izleyen robot üzerinde 1 adet 3 CNY70 li çizgi izleyen robot sensör devresi ve 1 adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.

Engel algılama sensörü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Çizgi izleyen robot sensör devresinde 3 adet CNY70 kontrast sensörü ve 1 adet 74HC14 Schmitt Triger kullanılmıştır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devrelerinin ana devreye bağlanması için kabloları ve soketler hazırdır.

Engel Algılayan Çizgi İzleyen  Mekanik Özellikleri

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robotta 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular Videosunu İzle Ücretsiz Kargo
counter
© 2009 - 2010