Diskbot engelden kaçarak ışık izleyen robot, ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket ederken önüne çıkan engellere çarpmadan hareketini sürdürür.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışır.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Diskbot engelden kaçarak ışık izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Diskbot ışık izleyen robotta, LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanan 2 adet ışık algılama sensörü ve bir adet MZ80 kızıl ötesi sensör bulunmaktadır.