Çizgiler arasında hareket eden robot siyah zemin üzerindeki paralel iki beyaz çizginin arasında hareket edecek şekilde tasarlanmıştır.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Çizgiler arasında hareket eden robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Devrede motor sürücü olarak 1 adet L293D motor sürücü entegre kullanılmıştır.

Çizgiler arasında hareket eden robotta sensör olarak 2 adet tek TCRT5000 li sensör devresi kullanılmıştır.