Çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist hediye olarak gönderilir.

Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Çizgi izleyen robot 2 adet alkaline kalem pil ile çalışmaktadır.

Çizgi izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Öğrenci projeleri için uyundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Devrede motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.

Sensör devresinin ana devreye bağlantısı için beşli data kablosu ve soketi hazırdır.

Çizgi izleyen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Çizgi izleyen robotlarda 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.

Çizgi izleyen robot projesi için iki tekerlek ve bir bilya tekerlek kullanılarak hazırlanan farklı gövde modeli mevcuttur.
Çizgi izleyen robotun videosunu izlemek için tıklayınız.