Çizgi İzleyen Robot, Çizgi Takip Eden Robot, Çizgi Robotu
   

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT 90 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Çizgi İzleyen RobotÇizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Çizgi izleyen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalışmanız için portatif pist hediye olarak gönderilir.

Çizgi izleyen robot 2 adet alkaline kalem pil ile çalışmaktadır.

Çizgi izleyen robot siparişi kargolandıktan sonra;
çizgi izleyen robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Çizgi izleyen robot siparişlerinde ücretsiz kargo hizmetinden faydalanmak mümkündür.

Çizgi izleyen robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Çizgi İzleyen Robotta Kullanılan Malzemeler
Ana Devre
Sensör Devresi
Mekanik
Diğer
PIC16F628A
18 li entegre soketi
4,7 K direnç
1 K direnç (x2)
330 R direnç
100 nf kondansatör (x3)
Led (x3)
1N4007 diyot (x2)
BDX53 transistör (x2)
Anahtar
CNY70 (x3)
74HC14 Schmitt Triger
100 R direnç (x3)
47 K direnç (x3)
Led (x3)
Çizgi izleyen robot gövdesi
Redüktörsüz DC motor (x2)
Dişli kutusu (x2)
Tekerlek (x4)
2 li kalem pil yuvası
5 li data kablosu
2 li motor bağlantı kablosu (x2)
Alkaline kalem pil (x2)
Çizgi İzleyen Robot Ana Devresi

çizgi izleyen robotÇizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Çizgi izleyen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Çizgi İzleyen Robot Sensör Devresi

Çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Çizgi izleyen robot sensör devresi beşli data kablosu ile ana devreye bağlanmıştır.

Çizgi İzleyen Robot  Mekanik Özellikleri

Çizgi izleyen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Çizgi izleyen robotlarda 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular Videosunu İzle Ücretsiz Kargo
counter
© 2009 - 2010