Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT (RBT-CI)
Ürün Adı : Çizgi İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-CI
Ürün Kategorisi : Çizgi İzleyen Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Stokta Yoktur.
Çizgi İzleyen Robot Çizgi İzleyen Robot Projesi Çizgi İzleyen Robot Yapımı
 
Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez.

Çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist ve 2 adet alkalin kalem pil hediye olarak gönderilir.

Çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır. Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Çizgi izleyen robot 2 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri, fotoğraflar ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Çizgi İzleyen Robot Videosu

Çizgi İzleyen Robot Ana Devresi

Çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Devrede motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Çizgi İzleyen Robot Çizgi İzleyen Robot
Çizgi İzleyen Robot Sensör Devresi

Çizgi İzleyen Robot SensörüÇizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.

Sensör devresinin ana devreye bağlantısı için beşli data kablosu ve soketi hazırdır.

Çizgi İzleyen Robot  Mekanik Özellikleri

Çizgi izleyen robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Çizgi izleyen robotlarda 2 redüktörsüz dc motor, 2 adet dişli kutusu ve dört adet tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
© 2009 - 2014