resmi büyüt

Çizgi izleyen robot projeleri için tasarlanan devre seti, ana devre ve CNY70 sensör devresi olmak üzere iki devreden oluşur.

Çizgi izleyen robot devresi siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip edecek şekilde programlanmıştır.

Çizgi izleyen robot devresi lehimlenmiş ve denenmiş olarak gönderilir.

Çizgi izleyen robot devresi 2 adet alkaline kalem pil (3V) ile çalışmaktadır.

Çizgi izleyen robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; çizgi izleyen robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.

Çizgi izleyen robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için çizgi izleyen robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz.

Çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot ana devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir.

Çizgi izleyen robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Çizgi izleyen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Çizgi izleyen robot devreleri, sitemizdeki çizgi izleyen robot projelerinde kullanılan 3 V dc motorlar ile kullanıma uygundur.

Çizgi izleyen robot sensör devresinde 3 adet CNY70 kontrast sensörü ve bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Çizgi izleyen robot sensör devresinin ana devreye bağlantısı için data kablosu ve soket hazırdır..