Mini Sumo Robot Projesi

Stokta Yoktur

MİNİ SUMO ROBOT 160 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Mini Sumo Robot Özellikleri

resmi büyüt

Mini sumo robotun rakip algılaması için önde ve yanlarda birer tane olacak şekilde 3 adet IR alıcı verici sensör devresi kullanılmaktadır. Mini sumo robotlarda kullanılan sensör devreleri UORG 2009 mini sumo robot birincisi olan Terminatör 'de kullanılan sensör devrelerindendir.

Dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılaması için 2 adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.

Mini sumo robot boyutları: 10 x 10 cm (en x boy)

Mini sumo robot; devresi, sensörleri, gövdesi, motorları, tekerlekleri ve programı ile tamamen hazır ve denenmiş olarak gönderilir.

Robot istenildiğinde PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler ile çalışacak şekilde hazırlanabilir.

Robot 6 adet alkaline kalem pil ile çalışmaktadır.

Mini sumo robot siparişi kargolandıktan sonra; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Mini Sumo Robot Malzemeleri

Ana Devre	Sensör Devresi	Mekanik	Diğer
PIC16F628A L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x3) Led (x5) 1N4007 diyot BC337 transistör Buzzer LM7805 Soketler Anahtar	IR led (x3) TSOP1738 IR Alıcı (x3) 100 R direnç (x6) 10 K direnç (x3) 4,7µF 16V kondansatör(x3) CNY70 (x2) 100 R direnç (x2) 47 K direnç (x2)	Mini sumo robot gövdesi Redüktörlü DC motor (x2) Tekerlek (x2)	6 lı kalem pil yuvası 4 lü data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu Alkaline kalem pil (x6)

Mini Sumo Robot Ana Devresi

resmi büyüt

Mini sumo robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Mini sumo robot herhangi bir cisim algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Mini sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Mini Sumo Robot Sensör Devreleri
Mini sumo robotun rakibi algılaması için önde, sağda ve solda birer adet olmak üzere üç adet rakip algılama sensörü bulunmaktadır. Robotun önündeki rakip algılama sensöründe iki, yanlardaki rakip algılama sensörlerinde ise birer adet IR led kullanılmıştır. Rakip algılama sensörlerinde TSOP1738 IR alıcı modül kullanılmıştır. Mini sumo robotun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için robotun ön kısmında alt köşelere birer adet CNY70 kontrast sensörü yerleştirilmiştir. Sensörlerin ana devreye bağlanması için data kabloları ve soketler hazırdır.

Mini Sumo Robot Mekanik Özellikleri
Mini sumo robot gövdesi 3mm kalınlığında siyah pleksiglass malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır. Robotta 2 redüktörlü dc motor, 2 adet ince yüksek sürtünmeli tekerlek kullanılmaktadır.

	Stokta yoktur.