Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.Demonte, parça halinde gönderilmez.

Robot üzerindeki bir adet MZ80 kızıl ötesi sensör bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Servo motor, robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Mini MZ80 sensörlü engelden kaçan robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır. Robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Mini MZ80 sensörlü engelden kaçan robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robotun devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Robot üzerinde 1 adet MZ80 kızıl ötesi sensör devresi kullanılmıştır.

MZ80 kızıl ötesi sensörün ana devreye bağlanması data kablosu ve soket hazırdır.

Mini MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Mekanik Özellikleri