Sumo robot devresi seti ; ana devre, motor sürücü devre, CNY70 kontrast sensörü devresi ve 4 adet rakip algılama sensör devresinden oluşmaktadır. (Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.)

Sumo robot devresi lehimlenmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.

Sumo robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; sumo robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.

Devre lehimlenmemiş (demonte) halde gönderilmez. Tüm devreler lehimlenmiş, programlanmış ve test edilmiş olarak gönderilir.

Sumo robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için sumo robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz.

Sumo robot devresi ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805), motor sürücü çıkışları, sensör çıkışları bulunmaktadır.

Sumo robot ana devresinde sensörlerden gelen sinyaller PIC16F628A tarafından işlenerek motor sürücü devreye uygun çıkış sinyalleri gönderilir.

Sumo robot herhangi bir cisim algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Sumo robot devresi de motor sürücü olarak L298 motor sürücü entegre kullanılmıştır.

L298 motor sürücü entegre ile hazırlanan sumo robot motor sürücü devresi ile 2 adet dc motoru birbirinden bağımsız olarak sürebilirsiniz.

4 motorlu sumo robotlar için de uygundur.

Sumo robot motor sürücü devresi maksimum akım sınırı 2 amperdir.

Sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Sumo robotun rakibi algılaması için 4 adet IR alıcı - verici sensör devresi, dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için ise 2 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Rakip algılama için TSOP1738 IR alıcı modül kullanılarak sumo robotun ön kısmına, sağına ve soluna yerleştirilecek şekilde 4 adet sensör kartı hazırlanmıştır ve bu devreler UORG'09 'da mini sumo robot kategorisi şampiyonu olan Terminatör 'de kullanılan sensör devrelerinin aynısıdır.

Sumo robotun rakip algılama sensörlerinden TSOP1738 IR alıcı modül kullanılmıştır.

Dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılayabilmesi için büyük sumo robotunuzun tabanında ön kısma yerleştireceğiniz iki adet CNY70 kontrast sensörü devresi kablo ve soketi hazırdır.

Sumo robotta kullanılan sensörlerin ana devreye bağlanması için data kabloları ve soketler hazırdır.