Sumo robot devresi seti ; ana devre, motor sürücü devre, CNY70 kontrast sensörü devresi ve 4 adet rakip algılama sensör devresinden oluşmaktadır.
Sumo robot devresi lehimlenmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Sumo robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; sumo robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır. Sumo robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için sumo robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz.
Sumo Robot Devresi de Kullanılan Malzemeler
Ana Devre ve Motor Sürücü
Sensör Devresi
Diğer
PIC16F628A L298 motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x3) Led (x5) 1N4007 diyot BC337 transistör Buzzer LM7805 Soketler Anahtar
IR led (x4) TSOP1738 IR Alıcı (x4) 100 R direnç (x8) 10 K direnç (x4) 4,7µF 16V kondansatör(x4) CNY70 (x2) 100 R direnç (x2) 47 K direnç (x2)
Data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu
Sumo Robot Devresi Ana Devresi ve Motor Sürücü Devre
L298 motor sürücü entegre ile hazırlanan sumo robot motor sürücü devresi ile 2 adet dc motoru birbirinden bağımsız olarak sürebilirsiniz.
4 motorlu sumo robotlar için de uygundur.
Sumo robot motor sürücü devresi maksimum akım sınırı 2 amperdir.
Sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Sumo robotun rakibi algılaması için 4 adet IR alıcı - verici sensör devresi, dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için ise 2 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılayabilmesi için büyük sumo robotunuzun tabanında ön kısma yerleştireceğiniz iki adet CNY70 kontrast sensörü devresi kablo ve soketi hazırdır.
Sumo robotta kullanılan sensörlerin ana devreye bağlanması için data kabloları ve soketler hazırdır.
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
