Penta-Bot robot devresi setini aldığınızda mail adresinize gönderilecek olacak kullanım bilgisinden Penta-Bot robot devresi setini nasıl kullanacağınız hakkında detaylı bilgi alabilirsiniz.
Penta-Bot 'unuzu hazırladığınız robot gövdesine yerleştirin. Örneğin bir sumo robot yapıyorsunuz.
Penta-Bot devre setinizde sumo robot için bulunan; iki adet tek IR ledli IR sensör devresi, bir adet çift IR ledli IR sensör devresi ve iki adet tekli CNY70 sensör devresini sumo robotunuz için hazırladığınız gövdeye yerleştirin. (Burada çift IR ledli IR sensör devresi sumo robotun ön yüzündeki rakip algılama sensörü, tek IR ledli IR sensör devreleri de sumo robotun yan yüzlerindeki rakip algılama sensörleridir. İki adet tekli CNY70 sensörü de sumo robotunuzun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması içindir.) Sensörlerinizi sumo robotunuzun gövdesine yerleştirdikten sonra Penta-Bot ana kartına bağlantılarını yapın.
Penta-Bot 'unuzu açın ve kart üzerindeki butonlarla menüden sumo robotu seçin.
Penta-Bot 'un menüsünde her robot için robotun kendine özgü ayarlama seçenekleri bulunur. Sumo robotunuzu seçtikten sonra ayarlama menülerini kullanarak ana kontrol devresinde yüklü olan programlarda kendi robotunuza özgü değişiklikleri kolaylıkla yapabilir, böylece sumo robotunuzu kendi tasarladığınız gövdeye ve kullandığınız motorlara göre yeniden programlayabilirsiniz. Örneğin; sumo robotunuzda kullandığınızı motorların devir sayısına göre robotunuzun sağ-sol, ileri-geri hareketlerinin süre değişimleri yapılabilir. Yaptığınız bu ayarlamalar sumo robot için Penta-Bot 'un hafızasında saklanır. Böylece robotunuzun enerjisi kesildiğinde ayarlarınız korunur, robotu tekrar çalıştırdığınızda ayarları yeniden yapmanız gerekmez.
Sumo robotunuzun ayarlarını tamamladıktan sonra robotunuzu çalıştırıp deneyebilirsiniz. Sumo robotunuzu denediğinizde, sağa veya sola dönüş süresinin ya da ileri veya geri hareket süresinin fazla ya da az olduğunu düşünürseniz sumo robotunuzun ayarlar menüsüne yeniden girip gerekli ayarlamaları yapabilirsiniz. Böylece sumo robotunuzun devresini ya da entegresini sökmenize, bilgisayar kullanmanıza gerek kalmadan gerekli düzeltmeleri yapmış, sumo robotunuzu yeniden programlamış olursunuz.
Sumo robot örneğinde olduğu gibi ; çizgi izleyen robot, engelden kaçan robot, sese yönelen robot ve ışık izleyen robot için de Penta-Bot 'un kullanımı bu şekildedir. Penta-Bot 'unuzu aldığınızda size kullanımla ilgili bilgiler verilecektir.
Sumo Robot
 |
Çizgi İzleyen Robot

|
Engelden Kaçan Robot

|
|