Mini sumo robot devresi seti ; ana devre, CNY70 kontrast sensörü devresi ve 3 adet rakip algılama sensör devresinden oluşmaktadır.
Mini sumo robot devresi lehimlenmiş ve denenmiş olarak gönderilir.
Mini sumo robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; mini sumo robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.
Mini sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır. Mini sumo robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için mini sumo robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz.
Mini Sumo Robot Devresinde Kullanılan Malzemeler
Ana Devre
Sensör Devresi
Diğer
PIC16F628A L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 220 µ F 25 V kondansatör 1000 µ F 6,3 V kondansatör 100 nf kondansatör (x3) Led (x5) 1N4007 diyot BC337 transistör Buzzer LM7805 Soketler Anahtar
IR led (x3) TSOP1738 IR Alıcı (x3) 100 R direnç (x6) 10 K direnç (x3) 4,7µF 16V kondansatör(x3) CNY70 (x2) 100 R direnç (x2) 47 K direnç (x2)
6 lı kalem pil yuvası 4 lü data kablosu 2 li motor bağlantı kablosu
Mini sumo robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Mini sumo robot herhangi bir cisim algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Mini sumo robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Mini sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Mini Sumo Robot Sensör Devreleri
Mini sumo robot devresinde ikisi yanlara biri öne yerleştirilmek üzere üç adet rakip algılama sensörü bulunmaktadır.
Mini sumo robotun önündeki rakip algılama sensöründe iki, yanlardaki rakip algılama sensörlerinde ise birer adet IR led kullanılmıştır.
Mini sumo robotun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için robotun ön kısmında alt köşelere birer adet yerleştirilmek üzere iki adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.
Mini sumo robot sensör devrelerinin ana devreye bağlanması için data kabloları ve soketler hazırdır.
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
