Mini sumo robot devresi seti ; ana devre, CNY70 kontrast sensörü devresi ve 3 adet rakip algılama sensör devresinden oluşmaktadır. (Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.)

Mini sumo robot devresi lehimlenmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.

Mini sumo robot devresi siparişi kargolandıktan sonra; mini sumo robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve fotoğraflardan oluşan dökümanlar mail adresinize gönderilmektedir.

Mini sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.

Devre lehimlenmemiş (demonte) halde gönderilmez. Tüm devreler lehimlenmiş, programlanmış ve test edilmiş olarak gönderilir.

Mini sumo robot projesinde kullanılan devredir. Robot üzerinde çalışır durumdaki videosu için mini sumo robot sayfasını ziyaret edebilirsiniz.

Mini sumo robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Mini sumo robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Mini sumo robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Mini sumo robot herhangi bir cisim algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Mini sumo robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Mini sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Mini sumo robot devresinde ikisi yanlara biri öne yerleştirilmek üzere üç adet rakip algılama sensörü bulunmaktadır.

Mini sumo robotun önündeki rakip algılama sensöründe iki, yanlardaki rakip algılama sensörlerinde ise birer adet IR led kullanılmıştır.

Mini sumo robotun rakip algılama sensörlerinde TSOP1738 IR alıcı modül kullanılmıştır.

Rakip algılama sensör devreleri UORG'09 'da mini sumo robot kategorisi şampiyonu olan Terminatör 'de kullanılan sensör devrelerinin aynısıdır.

Mini sumo robotun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için robotun ön kısmında alt köşelere birer adet yerleştirilmek üzere iki adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.

Mini sumo robot sensör devrelerinin ana devreye bağlanması için data kabloları ve soketler hazırdır.